È il primo rifugio alpino costruito sul Massiccio del Terminillo, voluto dalla sezione di Roma del Club Alpino Italiano. Nel 1900 venne realizzato il prefabbricato in legno, su disegno dell’ingegner Carlo Ignazio Gavini e presentato all’Esposizione Internazionale di Parigi, dove ottenne la medaglia d’oro. Nell’estate del 1901 la struttura venne montata sulla cima del Terminilletto con il nome di “Umberto I”. Durante la guerra il rifugio grava in pessime condizioni, con crollo di parte del muro esterno e del tetto in eternit frantumatosi a causa del gelo. Nel 1966 i resti del rifugio vengono ceduti al C.A.I. di Rieti, che si occupò della sua ricostruzione, inaugurandolo tre anni dopo e dedicandolo al Mons. Massimo Rinaldi, vescovo di Rieti nella prima metà del Novecento. Ai quattro angoli della struttura, lungo le pareti esterne, sono state posate quattro pietre provenienti dai quattro santuari francescani della Valle Reatina: Greccio, Fonte Colombo, Poggio Bustone e la Foresta.